第一代單純球囊擴張
利用帶球囊的導管置球囊于血管狹窄處，用稀釋造影劑迅速充盈球囊時使血管狹窄處擴張。
第二代裸金屬支架
研發冠狀動脈支架最初的挑戰是如何將它做得既韌又硬。支架韌，則可以通過方向不定、分支角度較大的冠狀動脈；支架硬，則可以撐住已被擴開的狹窄動脈內腔，使其不會回縮。支架設計工程師在選材和構造上，經過不懈努力，解決了種種的難題，終于成功地生產出了金屬裸支架。
第三代藥物洗脫支架
當金屬裸支架成功地用于臨床治療后，第二個挑戰就是如何克服人體對支架的“攻擊”。原來，機體把支架當成異物，把支架和動脈膜接觸的部位當成創傷區。有了創傷，人體就要對其進行修復。于是，動脈的支架處就會出現炎癥反應。許多病人，尤其是糖尿病人，在金屬支架周圍出現嚴重的疤痕組織增生。這種疤痕組織增生，嚴重的時候可以造成暢通了的動脈重新狹窄，甚至堵塞。
科研工作者經過努力，終于將藥物和支架結合在一起，那就是在金屬支架表面“鍍上”一層藥膜。這種支架植入體內后，藥物便會緩慢釋放出來，抑制疤痕組織在支架周圍生長，保持冠狀動脈通暢。
第四代生物可降解支架
由高分子聚乳酸構建藥物釋放平臺，植入體內兩到三年內將被完全降解吸收，此支架被植入后的一段時間內，狹窄血管將得到機械性支撐，同時釋放出藥物，防止再狹窄；之后支架即緩慢降解，并完全被組織吸收，血管結構以及舒縮功能完全恢復至自然狀態。
2008年，來自英國皇家布朗普頓醫院的CarloDi Mario教授等人率先在全球發起了一項針對可降解支架研究的試驗，4年后2011年底，國際著名醫學雜志《柳葉刀》第一時間報道了這項備受全球矚目、在冠脈介入領域具有革命性意義的試驗結果，結果證明完全可降解支架的操作成功率達到了100％，無支架血栓事件。2012年，完全生物可降解支架正式在歐洲等地上市，預示著金屬不可降解藥物支架的徹底終結。
四代支架間的對比
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